控制閥的産(chǎn)品(pǐn)曆史可以追(zhuī)溯到最(zuì)早(zǎo)的(de)自力式控制閥,其(qí)最原始的結構(gòu)是一(yī)種(zhǒng)帶重錘的球形閥(fá),利用(yòng)重錘平衡閥芯(xīn)所受到(dào)的(de)流體作用(yòng)來進行調(diào)節。這(zhè)種(zhǒng)控制閥後來演變成利(lì)用閥後(hòu)的壓力(lì)進行(háng)調節的自(zì)力式調節控制(zhì)閥。
在(zài)30年(nián)代,産品的類型(xíng)已經(jīng)很(hěn)多(duō),閥體形狀(zhuàng)爲球(qiú)形的球形閥成(chéng)爲代(dài)表(biǎo)性産品,40年代之後,角形(xíng)閥、蝶閥、隔(gé)膜閥和球(qiú)閥都(dōu)相繼(jì)出現,先(xiān)後在市(shì)場上(shàng)占據主導(dǎo)地位,各種産品(pǐn)已經(jīng)比(bǐ)較齊全(quán)。60年代後出(chū)現的(de)套筒(tǒng)閥(fá)很快受(shòu)到重(zhòng)視并(bìng)成爲球形閥的主流(liú)産品(pǐn)。70年代出現(xiàn)的新(xīn)産品是凸(tū)輪撓曲(qǔ)閥,它容量大,流路(lù)簡單(dān),不平衡(héng)力(lì)小,這(zhè)些優(yōu)點使它成(chéng)爲角行程(chéng)閥門(mén)的佼(jiǎo)佼(jiǎo)者(zhě)。在這(zhè)個時期,各(gè)種各(gè)樣的(de)閥門(mén)已更(gèng)爲完善而(ér)且形成系列。與(yǔ)此氣(qì)同時,側裝(zhuāng)增力(lì)式控制(zhì)閥(也稱(chēng)爲(wèi)Σf型閥門(mén))研制(zhì)成功(gōng),由于其結(jié)構獨特(tè),安(ān)裝高(gāo)度小(xiǎo),能(néng)夠增力(lì),因此(cǐ)受到(dào)許多工廠(chǎng)和用(yòng)戶的(de)歡迎。從80年代開始,人們(men)又先後(hòu)制造了(le)各種輕型(或稱爲(wèi)精小(xiǎo)型(xíng))控(kòng)制(zhì)閥(fá),它的(de)主要(yào)特點(diǎn)是在(zài)氣動執行(háng)機構中,用多根彈簧(huáng)代替(tì)原(yuán)來(lái)的一根(gēn)大彈簧,這樣(yàng),氣動執行(háng)機(jī)構就可以(yǐ)新的面貌出現(xiàn),它(tā)使控(kòng)制閥(fá)小型化,高(gāo)容量化,這種執行機(jī)構(gòu)有(yǒu)可(kě)能(néng)取代老(lǎo)式笨重的執(zhí)行(háng)機構。進(jìn)入90年代,由(yóu)于智(zhì)能(néng)式閥門(mén)的出(chū)現,爲控制閥的發展翻開新的(de)一頁。
我(wǒ)國的氣動(dòng)控(kòng)制閥生(shēng)産行(háng)業起(qǐ)步較(jiào)晚,有關工(gōng)廠和部門(mén)自行設計(jì)和生(shēng)産的直通(tōng)單座(zuò)調節(jiē)控制閥、雙(shuāng)座控制閥(fá)、三(sān)通控制(zhì)閥、高(gāo)壓控(kòng)制閥(fá)、蝶閥(fá)、長行(háng)程執(zhí)行(háng)機構和(hé)閥門定位(wèi)器等傳統(tǒng)主品至今(jīn)仍在使(shǐ)用(yòng)。我國氣動(dòng)控(kòng)制(zhì)閥的(de)飛躍(yuè)是從80年代(dài)開始(shǐ),許多工廠(chǎng)先後引進國外(wài)的先進技術,在(zài)提高原(yuán)有産品的性(xìng)能,進一步(bù)标(biāo)準化(huà)和系列(liè)化的基 礎(chǔ)上,先(xiān)後研制(zhì)了側裝(zhuāng)式氣(qì)動控制閥(fá)和輕型(xíng)控(kòng)制閥等新産品。
我(wǒ)國的(de)電動(dòng)控(kòng)制(zhì)閥起步也較晚,50年代(dài)中期(qī)主要是仿制蘇聯的産品(pǐn),制造有觸(chù)點的(de)電動執行(háng)機構(gòu)。60年代才開始研(yán)制無(wú)觸點(diǎn)的電(diàn)動執行機構,經(jīng)過20多年的發展,目前已經有許(xǔ)多廠家(jiā)專(zhuān)門生(shēng)産電(diàn)動(dòng)控(kòng)制閥,生産各種無觸(chù)點的dkz型直行程(chéng)電動執行(háng)機構和dkj型角行程電(diàn)動執行機(jī)構。在(zài)最近(jìn)20年,主要開(kāi)發了一些新(xīn)的(de)産品,例如ddz-Ⅱ型和(hé)ddz-Ⅲ型電動(dòng)執行機構。但(dàn)是(shì)這(zhè)些産(chǎn)品已經(jīng)到(dào)了更(gèng)新換(huàn)代的時(shí)候(hòu),它們存在着明顯的(de)缺(quē)點(diǎn),如死區大(dà),工(gōng)作溫度範圍(wéi)窄(-10~+55℃),力矩保(bǎo)護和性能(néng)保護(hù)差,絕緣等(děng)級不高。因此(cǐ),目前國内各廠家(jiā)都緻力于産品(pǐn)的革(gé)新,研(yán)制新型的(de)電動執行(háng)機構(gòu),如:
① 大功(gōng)率(lǜ)(大于6000n.m)和小(xiǎo)功率(小于100n.m)電(diàn)動執行機構大(dà)功率執行機構(gòu)可以用(yòng)于大型電站(zhàn)和(hé)動力廠(chǎng)、冶金廠、它(tā)以三(sān)相電源爲動力(lì),與三相伺服放大器(qì)、三相(xiàng)控制(zhì)器和(hé)三相(xiàng)操作(zuò)器配(pèi)套使用,可(kě)以實現無(wú)擾(rǎo)動切換、事故報 警(jǐng)和連續(xù)保(bǎo)護。小功率(lǜ)電動執行(háng)機(jī)構則用于小(xiǎo)型控(kòng)制系統。
② 多轉式電動執行機(jī)構 這(zhè)種執行機(jī)構輸出軸的最(zuì)大轉(zhuǎn)圈數(shù)爲5~120圈(quān),主要(yào)用來(lái)控制(zhì)高溫、高壓控制閥,适(shì)應(yīng)于頻繁(fán)的起動和(hé)控制(zhì),适應(yīng)于(yú)自(zì)控和(hé)遠程控(kòng)制(zhì),調節(jiē)速度可快(kuài)可慢,在緊急狀(zhuàng)态下能快速關(guān)閉或(huò)打開。
③ 高分辨(biàn)率步(bù)進電機執行機(jī)構 步(bù)進(jìn)電機控(kòng)制器采用微處(chù)理機(jī)控制,配以(yǐ)顯示單元(yuán),具有(yǒu)操作、運行方便(biàn)、控制(zhì)溫度高、穩定性好、功率消(xiāo)耗低等特點(diǎn),既可用于常規的(de)開環回路(lù),接受上位計算機 控(kòng)制,又可用(yòng)于閉環,接受常(cháng)規模拟量控(kòng)制(zhì)信号,能适(shì)應(yīng)各種控(kòng)制系(xì)統(tǒng)的要求。
④ 帶(dài)微機的電(diàn)動執行機構 用(yòng)智能(néng)伺服放(fàng)大器取(qǔ)代傳統的(de)模拟(nǐ)放大器,具(jù)有自診斷、自(zì)處理、特(tè)性修(xiū)正(zhèng)等功能(néng),這種(zhǒng)新型的終(zhōng)端控(kòng)制(zhì)元(yuán)件是很有(yǒu)發展前途(tú)的,将在(zài)第(dì)2章詳細介紹。
目前,控制(zhì)閥新的理論和(hé)計(jì)算公(gōng)式已爲大家所接受,但(dàn)仍沒有(yǒu)統(tǒng)一,曆(lì)史留(liú)下(xià)來(lái)的各(gè)種公式仍被保留。用舊的公式(shì)雖然(rán)誤差(chà)大,但計算較爲(wèi)簡單;用新的(de)公(gōng)式雖然精(jīng)确,但比較(jiào)麻煩,因爲(wèi)計算(suàn)系數(shù)多,要查閱(yuè)的圖(tú)表(biǎo)多。