控制閥的産(chǎn)品曆(lì)史可以追(zhuī)溯到(dào)最(zuì)早的自(zì)力式控制(zhì)閥,其(qí)最原(yuán)始的(de)結構(gòu)是一(yī)種(zhǒng)帶重錘(chuí)的球(qiú)形閥,利用(yòng)重錘(chuí)平衡(héng)閥芯(xīn)所受到的流體作用來(lái)進行調節。這種(zhǒng)控制閥(fá)後來演(yǎn)變成利(lì)用閥後的壓力(lì)進行(háng)調節的自(zì)力式(shì)調節(jiē)控制閥。
在30年代,産品的類型已(yǐ)經很(hěn)多(duō),閥體形狀爲球(qiú)形的(de)球形閥成(chéng)爲代(dài)表性(xìng)産品(pǐn),40年代(dài)之後,角形(xíng)閥、蝶閥(fá)、隔(gé)膜閥(fá)和球閥(fá)都(dōu)相繼出現,先後在市場上(shàng)占據(jù)主導(dǎo)地位,各種産品(pǐn)已經(jīng)比較齊全(quán)。60年代後(hòu)出(chū)現的套筒閥很快受(shòu)到重視并成爲(wèi)球形(xíng)閥的(de)主流(liú)産品。70年代(dài)出現的新産品是凸(tū)輪撓曲閥,它容量大,流路簡單(dān),不平衡力小,這(zhè)些優(yōu)點使(shǐ)它(tā)成爲角行程閥門(mén)的佼(jiǎo)佼(jiǎo)者(zhě)。在這個時期,各種各(gè)樣(yàng)的閥門已更(gèng)爲完善而(ér)且(qiě)形(xíng)成系(xì)列。與此氣(qì)同時,側裝(zhuāng)增力式控(kòng)制閥(fá)(也稱(chēng)爲Σf型(xíng)閥門)研制成功(gōng),由于其結構獨特,安(ān)裝高(gāo)度小,能(néng)夠增力(lì),因此(cǐ)受到許多工廠(chǎng)和用(yòng)戶的(de)歡迎(yíng)。從80年(nián)代開(kāi)始,人們又(yòu)先後制造了各種輕(qīng)型(或(huò)稱爲(wèi)精小(xiǎo)型(xíng))控制閥(fá),它的(de)主要(yào)特點是在(zài)氣動執行(háng)機構(gòu)中,用(yòng)多根彈簧(huáng)代替(tì)原來(lái)的一(yī)根大彈簧,這樣(yàng),氣動執行機構就可以新的面貌出現,它(tā)使控(kòng)制閥小型化,高(gāo)容(róng)量化,這種執行機構有(yǒu)可(kě)能(néng)取代老式(shì)笨重的執(zhí)行機構。進(jìn)入90年(nián)代,由于智能式閥門的出(chū)現,爲控制(zhì)閥(fá)的(de)發展翻開(kāi)新的(de)一頁。
我國的氣動控制(zhì)閥生(shēng)産行(háng)業起步較晚,有(yǒu)關工廠和(hé)部門自行(háng)設計和生産的直通單座(zuò)調節控制閥、雙(shuāng)座控制閥(fá)、三通(tōng)控制閥、高壓控(kòng)制閥(fá)、蝶閥、長行(háng)程執(zhí)行機構和(hé)閥門定(dìng)位器等(děng)傳統(tǒng)主品(pǐn)至今(jīn)仍在使用(yòng)。我國氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是從(cóng)80年代開始,許多工廠(chǎng)先後引進國外的先進(jìn)技術,在(zài)提高原有産品(pǐn)的性(xìng)能(néng),進一步(bù)标準化(huà)和系列(liè)化的(de)基 礎上,先(xiān)後研制了側裝(zhuāng)式氣(qì)動控制閥(fá)和輕型(xíng)控制閥等新産品。
我國的(de)電動(dòng)控制(zhì)閥起(qǐ)步也較晚,50年代中期主要是仿(páng)制蘇聯的産品,制造有觸點的(de)電動執(zhí)行機構。60年代才(cái)開始研(yán)制無觸點(diǎn)的電動執行機(jī)構,經(jīng)過20多年的(de)發展(zhǎn),目前已(yǐ)經(jīng)有許(xǔ)多廠家專(zhuān)門生(shēng)産電(diàn)動(dòng)控制閥(fá),生産各種無觸(chù)點的(de)dkz型直行程(chéng)電動執行機構和dkj型角(jiǎo)行(háng)程電(diàn)動執行機構。在(zài)最近(jìn)20年,主要開(kāi)發了一些(xiē)新(xīn)的産品,例如ddz-Ⅱ型和(hé)ddz-Ⅲ型電動(dòng)執行機(jī)構。但是(shì)這些産品已經(jīng)到了更(gèng)新換代的時候(hòu),它們存(cún)在(zài)着明(míng)顯的(de)缺(quē)點,如死(sǐ)區大(dà),工作(zuò)溫度(dù)範圍(wéi)窄(-10~+55℃),力矩保(bǎo)護和性能(néng)保護差,絕(jué)緣等級不(bú)高。因此(cǐ),目(mù)前國内各廠(chǎng)家都緻(zhì)力于(yú)産(chǎn)品(pǐn)的革(gé)新,研制新型的(de)電動(dòng)執行(háng)機構,如:
① 大功率(大于6000n.m)和小功率(小于100n.m)電(diàn)動執(zhí)行機構大功率執行機構(gòu)可以用于(yú)大型(xíng)電站(zhàn)和動(dòng)力廠、冶金廠、它以三(sān)相電源爲動力,與三相伺(sì)服放大器、三(sān)相控制(zhì)器和(hé)三相(xiàng)操作器配(pèi)套(tào)使用,可(kě)以實現無擾(rǎo)動(dòng)切換(huàn)、事故(gù)報 警(jǐng)和連續保護。小功率(lǜ)電動執行(háng)機構則用(yòng)于小(xiǎo)型控制(zhì)系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dòng)執行機(jī)構 這種執行機(jī)構(gòu)輸出軸的最(zuì)大轉圈數爲5~120圈,主要用來控制(zhì)高溫(wēn)、高壓(yā)控制(zhì)閥,适(shì)應于頻繁的起(qǐ)動和(hé)控制(zhì),适應于自控(kòng)和(hé)遠程控制,調節(jiē)速度可快可慢,在緊急狀态下(xià)能快速(sù)關閉或(huò)打開。
③ 高分辨率步(bù)進電機執(zhí)行機(jī)構 步進(jìn)電機控(kòng)制(zhì)器采用微處理機控制(zhì),配以(yǐ)顯示(shì)單元(yuán),具有(yǒu)操作、運(yùn)行(háng)方便(biàn)、控制溫(wēn)度高、穩(wěn)定(dìng)性好(hǎo)、功率消(xiāo)耗低等(děng)特(tè)點,既可用(yòng)于常規的(de)開環回(huí)路,接受(shòu)上位計(jì)算機 控(kòng)制,又可用于閉(bì)環,接受常(cháng)規模(mó)拟量控制信号(hào),能适應各(gè)種控(kòng)制系(xì)統(tǒng)的要求(qiú)。
④ 帶(dài)微機的(de)電動執(zhí)行機構 用(yòng)智能(néng)伺服放大(dà)器取代傳統的模拟(nǐ)放大器,具有自(zì)診斷(duàn)、自處理、特(tè)性修正等(děng)功能,這種新型(xíng)的終(zhōng)端控制元件是(shì)很(hěn)有發展前途(tú)的,将在第(dì)2章詳(xiáng)細介紹(shào)。
目前,控制(zhì)閥新(xīn)的理論和(hé)計算公式已爲(wèi)大家所(suǒ)接受,但(dàn)仍沒有(yǒu)統一,曆史留下(xià)來的各(gè)種公(gōng)式(shì)仍被保(bǎo)留。用(yòng)舊的(de)公式(shì)雖然誤差大,但計算較(jiào)爲簡單(dān);用新的公式雖(suī)然精确(què),但比較(jiào)麻煩(fán),因爲計算系數(shù)多,要查閱的圖表多(duō)。