控(kòng)制閥的産品曆史可(kě)以追溯到最早的自(zì)力式控制(zhì)閥,其(qí)最(zuì)原始的(de)結構(gòu)是一種帶(dài)重錘的球(qiú)形閥(fá),利用(yòng)重錘(chuí)平衡(héng)閥(fá)芯所受到的流體作用來進(jìn)行調節(jiē)。這(zhè)種控(kòng)制閥後(hòu)來演變成利用閥後的(de)壓力(lì)進行調節(jiē)的自力式調節控制閥。
在(zài)30年(nián)代,産品的類型已經(jīng)很多,閥體形狀(zhuàng)爲球形(xíng)的球形(xíng)閥成爲(wèi)代表性(xìng)産品,40年代之後(hòu),角形閥、蝶(dié)閥、隔(gé)膜閥(fá)和球(qiú)閥都(dōu)相繼出(chū)現,先後在市場上占據主導(dǎo)地位,各種産品已經比較(jiào)齊全。60年(nián)代(dài)後出(chū)現的套筒閥很(hěn)快受到重(zhòng)視并成爲球(qiú)形(xíng)閥的(de)主流産(chǎn)品。70年代(dài)出(chū)現的新(xīn)産品(pǐn)是凸(tū)輪撓(náo)曲閥(fá),它容(róng)量大,流路(lù)簡單,不平衡力(lì)小,這些優(yōu)點使(shǐ)它成爲(wèi)角行程(chéng)閥門(mén)的佼佼(jiǎo)者。在這個(gè)時(shí)期,各(gè)種各樣的閥門(mén)已更(gèng)爲(wèi)完(wán)善而(ér)且形成系(xì)列。與(yǔ)此氣同時,側裝增力(lì)式控制閥(也稱爲(wèi)Σf型閥門)研制(zhì)成功(gōng),由于(yú)其結(jié)構獨特,安裝高(gāo)度小,能(néng)夠(gòu)增力,因(yīn)此(cǐ)受到(dào)許多工(gōng)廠和用(yòng)戶的歡迎。從80年代開始,人們又(yòu)先後(hòu)制(zhì)造了各(gè)種輕型(或(huò)稱爲(wèi)精小型)控制閥(fá),它的(de)主要特點(diǎn)是在氣動執行(háng)機構中(zhōng),用多根(gēn)彈簧代替原來(lái)的一根大(dà)彈簧(huáng),這樣(yàng),氣動執行(háng)機構就可以新(xīn)的面(miàn)貌出(chū)現,它(tā)使控制閥小型(xíng)化,高容量化,這種執行(háng)機(jī)構有(yǒu)可能(néng)取(qǔ)代(dài)老式(shì)笨重的執行(háng)機(jī)構。進入90年(nián)代,由(yóu)于智能式閥門(mén)的出現,爲控制(zhì)閥的發展翻開(kāi)新的一頁。
我國的(de)氣動(dòng)控制(zhì)閥生産行業起(qǐ)步較(jiào)晚,有(yǒu)關(guān)工廠和(hé)部門(mén)自行設計(jì)和生産的(de)直通(tōng)單座(zuò)調節(jiē)控制(zhì)閥、雙座(zuò)控制閥(fá)、三通控(kòng)制閥、高(gāo)壓控(kòng)制(zhì)閥(fá)、蝶閥(fá)、長行(háng)程(chéng)執行機(jī)構和閥門(mén)定位器等傳統主品(pǐn)至今仍在使用(yòng)。我國(guó)氣動(dòng)控制(zhì)閥的飛躍(yuè)是從80年代開始(shǐ),許多(duō)工廠先後(hòu)引進(jìn)國外的(de)先進技(jì)術,在提高原有産品的性(xìng)能,進(jìn)一步标(biāo)準化和系列化的基 礎(chǔ)上,先後研制了(le)側裝式氣動控制閥(fá)和輕(qīng)型控(kòng)制閥(fá)等新産品。
我(wǒ)國的電動(dòng)控制(zhì)閥起步也較晚(wǎn),50年代中期(qī)主要(yào)是仿制蘇(sū)聯的産品(pǐn),制造有觸(chù)點的電動執行(háng)機構(gòu)。60年代(dài)才開始研制無觸點(diǎn)的電(diàn)動(dòng)執行機構,經過(guò)20多(duō)年的(de)發展,目前已經(jīng)有許多廠家專門生(shēng)産電動控(kòng)制閥,生(shēng)産各種(zhǒng)無觸(chù)點的dkz型直(zhí)行(háng)程(chéng)電(diàn)動執行(háng)機構和(hé)dkj型角(jiǎo)行程電動(dòng)執(zhí)行機構。在(zài)最近20年,主(zhǔ)要開發了一些(xiē)新(xīn)的(de)産品,例如(rú)ddz-Ⅱ型和ddz-Ⅲ型(xíng)電動執(zhí)行機構。但是這(zhè)些産品(pǐn)已(yǐ)經到(dào)了更新換代的時(shí)候,它(tā)們存在(zài)着明(míng)顯的缺點,如死區大(dà),工作(zuò)溫度(dù)範(fàn)圍窄(-10~+55℃),力(lì)矩保護和(hé)性能(néng)保護(hù)差,絕緣等(děng)級不高。因此(cǐ),目前國(guó)内(nèi)各廠家(jiā)都緻力于(yú)産品的革(gé)新,研制新(xīn)型(xíng)的電動(dòng)執行(háng)機構(gòu),如:
① 大功率(大于6000n.m)和(hé)小(xiǎo)功率(小(xiǎo)于100n.m)電動執行機構大功率(lǜ)執行(háng)機構可以(yǐ)用(yòng)于(yú)大型(xíng)電站和動(dòng)力廠(chǎng)、冶(yě)金(jīn)廠、它以三(sān)相電(diàn)源爲(wèi)動力,與三(sān)相伺服放大(dà)器、三相(xiàng)控制器和(hé)三相(xiàng)操作(zuò)器(qì)配套使(shǐ)用,可(kě)以實(shí)現無擾動切(qiē)換、事故(gù)報 警和連續保(bǎo)護。小(xiǎo)功率(lǜ)電動(dòng)執行(háng)機構則用(yòng)于小(xiǎo)型控制系(xì)統。
② 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執行機構 這(zhè)種執行機(jī)構輸出軸的最(zuì)大轉圈數(shù)爲(wèi)5~120圈,主要用來(lái)控制高溫(wēn)、高壓(yā)控制(zhì)閥,适應于頻繁的(de)起動和(hé)控制,适應于自(zì)控和遠程(chéng)控制,調節速(sù)度可快(kuài)可慢,在緊急狀态下(xià)能(néng)快速關(guān)閉或(huò)打開(kāi)。
③ 高(gāo)分辨(biàn)率步進電機執行機(jī)構 步進電(diàn)機控制器采用微處(chù)理機控制(zhì),配以(yǐ)顯示單元(yuán),具有操(cāo)作(zuò)、運行(háng)方便、控制(zhì)溫度高、穩(wěn)定性好、功(gōng)率消耗低(dī)等特(tè)點,既可(kě)用(yòng)于常(cháng)規的開環(huán)回(huí)路(lù),接受(shòu)上位計算(suàn)機 控制(zhì),又(yòu)可用于閉(bì)環(huán),接受常規(guī)模拟量(liàng)控制(zhì)信号,能适應各種控(kòng)制(zhì)系統的要求。
④ 帶微機的電(diàn)動執行機構 用(yòng)智能伺服放(fàng)大(dà)器取(qǔ)代(dài)傳(chuán)統的(de)模拟放(fàng)大器,具有自(zì)診斷、自處(chù)理(lǐ)、特性(xìng)修正等功能(néng),這(zhè)種新型(xíng)的終端控(kòng)制元(yuán)件是(shì)很有發展(zhǎn)前途的,将在第(dì)2章詳細介紹。
目前(qián),控制閥(fá)新的理(lǐ)論和(hé)計算公式已爲(wèi)大家所接(jiē)受,但仍沒有統(tǒng)一,曆史留下來(lái)的各種公式仍被保(bǎo)留(liú)。用舊的(de)公式(shì)雖然(rán)誤差大,但計算較爲(wèi)簡單(dān);用新的(de)公(gōng)式雖然精(jīng)确,但比較麻煩(fán),因爲(wèi)計算系(xì)數多,要(yào)查(chá)閱(yuè)的圖表多。