控(kòng)制(zhì)閥的(de)産品曆史可以(yǐ)追溯到最早的(de)自力式控(kòng)制閥(fá),其最原始(shǐ)的結(jié)構是(shì)一種帶重(zhòng)錘(chuí)的球形閥,利(lì)用重(zhòng)錘(chuí)平衡閥(fá)芯所(suǒ)受到的流(liú)體作(zuò)用來進行(háng)調節。這種控制(zhì)閥後(hòu)來演變成(chéng)利用閥後(hòu)的壓(yā)力進行(háng)調節的(de)自力式(shì)調(diào)節控(kòng)制閥。
在(zài)30年代(dài),産品(pǐn)的類型已經很多,閥體形(xíng)狀爲球形(xíng)的球形閥成爲(wèi)代表(biǎo)性産(chǎn)品,40年代之後,角(jiǎo)形閥(fá)、蝶閥、隔膜(mó)閥和球閥都相繼出現,先後在(zài)市場(chǎng)上占據主(zhǔ)導地位,各種産(chǎn)品已經比(bǐ)較齊(qí)全。60年代後(hòu)出現的套筒閥(fá)很快(kuài)受到重視并成(chéng)爲球(qiú)形閥的主(zhǔ)流産品。70年(nián)代出現的新産(chǎn)品是(shì)凸輪撓(náo)曲閥,它容量(liàng)大,流(liú)路簡單,不平衡力小(xiǎo),這些優(yōu)點(diǎn)使它(tā)成爲(wèi)角行程閥(fá)門的佼(jiǎo)佼者。在(zài)這個時(shí)期,各種(zhǒng)各樣(yàng)的閥門已(yǐ)更爲完善(shàn)而且(qiě)形成系列。與此(cǐ)氣同時,側裝增(zēng)力式控制閥(也(yě)稱(chēng)爲Σf型(xíng)閥門)研(yán)制成(chéng)功,由于其(qí)結構獨特,安裝(zhuāng)高度(dù)小(xiǎo),能(néng)夠增(zēng)力,因此受到許(xǔ)多工廠(chǎng)和用戶(hù)的歡迎。從(cóng)80年代(dài)開始(shǐ),人們(men)又先(xiān)後制造了(le)各種(zhǒng)輕型(xíng)(或稱爲精(jīng)小型)控制閥,它的主要特點(diǎn)是(shì)在氣動(dòng)執行機構中,用(yòng)多根彈(dàn)簧代替(tì)原(yuán)來的一根(gēn)大彈簧,這(zhè)樣,氣動(dòng)執行機(jī)構就(jiù)可以新的(de)面貌出(chū)現(xiàn),它使控制(zhì)閥小型化(huà),高容量化,這種(zhǒng)執行(háng)機(jī)構(gòu)有可(kě)能取(qǔ)代老式笨(bèn)重的執(zhí)行機構。進入90年(nián)代(dài),由于(yú)智能(néng)式閥門的(de)出現,爲控制閥(fá)的發(fā)展翻開新(xīn)的一頁。
我國(guó)的氣(qì)動控制閥生産行業起(qǐ)步較(jiào)晚(wǎn),有關工(gōng)廠(chǎng)和部門自(zì)行(háng)設(shè)計和(hé)生産的直通單(dān)座(zuò)調(diào)節控制閥(fá)、雙座(zuò)控(kòng)制(zhì)閥、三(sān)通控(kòng)制閥、高壓(yā)控制閥、蝶閥、長行程(chéng)執行機構和閥(fá)門定(dìng)位器(qì)等傳(chuán)統主品至(zhì)今仍在使(shǐ)用。我(wǒ)國氣動控制閥的飛(fēi)躍是(shì)從80年代開(kāi)始,許多工(gōng)廠先後引進國(guó)外的(de)先進(jìn)技術(shù),在提高原有産(chǎn)品的性能(néng),進一(yī)步标準化和系(xì)列化(huà)的基 礎上(shàng),先後(hòu)研制(zhì)了側(cè)裝式氣動控制閥和輕型(xíng)控制閥等新(xīn)産品。
我國(guó)的電動(dòng)控(kòng)制閥(fá)起步也較(jiào)晚,50年代中(zhōng)期(qī)主(zhǔ)要是(shì)仿(páng)制蘇聯(lián)的産(chǎn)品,制(zhì)造有觸點(diǎn)的電動執(zhí)行機(jī)構。60年(nián)代(dài)才開始(shǐ)研制無觸點的(de)電動(dòng)執行機構(gòu),經過(guò)20多年的發展,目(mù)前已經有許多廠家專門(mén)生産電動(dòng)控制(zhì)閥,生産各種無(wú)觸點的dkz型直(zhí)行(háng)程電動執行機(jī)構和dkj型角行程電動執行機構(gòu)。在(zài)最(zuì)近20年,主要(yào)開發(fā)了一(yī)些(xiē)新(xīn)的産品,例(lì)如ddz-Ⅱ型(xíng)和ddz-Ⅲ型電動(dòng)執行(háng)機構(gòu)。但是這些(xiē)産品已經(jīng)到了(le)更新(xīn)換代的時(shí)候,它(tā)們存在着(zhe)明顯的(de)缺點,如(rú)死區大,工作溫度範圍(wéi)窄(zhǎi)(-10~+55℃),力矩(jǔ)保護和(hé)性能保(bǎo)護差,絕緣等級不高。因此(cǐ),目前國内(nèi)各廠家都(dōu)緻力于産(chǎn)品的(de)革新(xīn),研制新型(xíng)的電動(dòng)執(zhí)行機構,如:
① 大功率(lǜ)(大于(yú)6000n.m)和小(xiǎo)功率(小于(yú)100n.m)電動執行機構大功率執(zhí)行機(jī)構可以用(yòng)于大型電站和動力(lì)廠、冶(yě)金廠、它以(yǐ)三相電源爲動(dòng)力,與(yǔ)三相伺服(fú)放大器、三相控(kòng)制器和(hé)三(sān)相操作器(qì)配套使用(yòng),可以實現無擾動切(qiē)換、事(shì)故報 警和連(lián)續保護(hù)。小功(gōng)率電(diàn)動執(zhí)行(háng)機構(gòu)則用于(yú)小型控制系統(tǒng)。
② 多(duō)轉式(shì)電動執行(háng)機構(gòu) 這種執行機構輸出軸的(de)最大轉圈數爲5~120圈,主(zhǔ)要用(yòng)來控(kòng)制高(gāo)溫(wēn)、高(gāo)壓控(kòng)制閥(fá),适應(yīng)于頻(pín)繁的起動和控制,适應于(yú)自控(kòng)和遠程控制,調(diào)節速度(dù)可快可慢,在緊急狀态(tài)下能(néng)快速關閉(bì)或打開。
③ 高分(fèn)辨率(lǜ)步進電機(jī)執行(háng)機構(gòu) 步進電機(jī)控制器采用微(wēi)處理機控(kòng)制,配(pèi)以顯示單(dān)元,具(jù)有操作、運(yùn)行方(fāng)便、控制(zhì)溫度高(gāo)、穩定(dìng)性(xìng)好(hǎo)、功率(lǜ)消耗(hào)低等特點(diǎn),既可用于(yú)常規(guī)的開環回路,接(jiē)受上(shàng)位計算機(jī) 控制,又可用于閉環(huán),接受常規(guī)模拟量(liàng)控(kòng)制信(xìn)号,能(néng)适應各種(zhǒng)控制(zhì)系統的要(yào)求。
④ 帶微機的(de)電動(dòng)執行機構(gòu) 用智(zhì)能伺服放大器取代(dài)傳統(tǒng)的模(mó)拟放大器,具有(yǒu)自診斷、自處理(lǐ)、特性修正(zhèng)等功(gōng)能,這種新型的終端控制元件是很有發展前(qián)途的,将(jiāng)在第2章(zhāng)詳細(xì)介紹(shào)。
目前,控(kòng)制閥(fá)新的理論(lùn)和計算公式已(yǐ)爲大家所接受(shòu),但仍沒有統一(yī),曆史留下來的(de)各種公式(shì)仍被(bèi)保留(liú)。用(yòng)舊的公(gōng)式雖然誤差大,但計(jì)算較(jiào)爲簡(jiǎn)單;用新(xīn)的公式(shì)雖然(rán)精确(què),但比(bǐ)較麻(má)煩(fán),因(yīn)爲計(jì)算系(xì)數多,要(yào)查(chá)閱的圖表多。