控制(zhì)閥的産品(pǐn)曆史可以(yǐ)追(zhuī)溯到最早(zǎo)的自力(lì)式控制(zhì)閥,其最原始的結構是一種(zhǒng)帶重錘的(de)球形(xíng)閥,利用重錘平衡閥(fá)芯所(suǒ)受到的(de)流體作(zuò)用來進行(háng)調節。這種控制閥後(hòu)來演變(biàn)成利用(yòng)閥後(hòu)的壓力進(jìn)行調節的(de)自力式調(diào)節控制閥(fá)。
在(zài)30年代,産(chǎn)品的類型已經很(hěn)多,閥(fá)體形狀爲(wèi)球形(xíng)的球形閥(fá)成爲代表性産品,40年(nián)代之後,角(jiǎo)形閥(fá)、蝶閥、隔膜閥和(hé)球閥(fá)都相繼出(chū)現,先(xiān)後在(zài)市場(chǎng)上(shàng)占據主導地(dì)位,各種産品(pǐn)已(yǐ)經比較齊(qí)全。60年(nián)代後出現的套(tào)筒閥很(hěn)快受到(dào)重(zhòng)視并成爲球(qiú)形閥的(de)主(zhǔ)流産(chǎn)品。70年(nián)代出現的新産(chǎn)品是(shì)凸輪撓曲(qǔ)閥,它(tā)容量大,流路簡單,不(bú)平衡力小,這(zhè)些(xiē)優點使它(tā)成爲(wèi)角行(háng)程閥門的(de)佼佼(jiǎo)者。在(zài)這個時期,各種(zhǒng)各樣(yàng)的閥門已(yǐ)更爲完善而(ér)且(qiě)形成(chéng)系列(liè)。與此氣同(tóng)時,側(cè)裝增力式控制閥(也稱爲(wèi)Σf型閥(fá)門)研(yán)制成(chéng)功,由于其(qí)結構獨特,安裝高度(dù)小,能(néng)夠增力,因(yīn)此受(shòu)到許多工(gōng)廠和用戶的歡(huān)迎。從80年代開始(shǐ),人們又先後制造了(le)各(gè)種輕型(xíng)(或(huò)稱爲(wèi)精(jīng)小型(xíng))控制閥(fá),它(tā)的主(zhǔ)要特點是(shì)在氣(qì)動執行機構中(zhōng),用多根彈簧代替原(yuán)來(lái)的一根(gēn)大彈簧,這樣,氣(qì)動執行機構就(jiù)可以新的面貌(mào)出現,它使控制閥小(xiǎo)型化,高容(róng)量化,這(zhè)種執行(háng)機構有可能取(qǔ)代老(lǎo)式笨(bèn)重的執行機構(gòu)。進入(rù)90年代,由于智能(néng)式閥門的(de)出現(xiàn),爲控制閥的發(fā)展翻開新(xīn)的一(yī)頁。
我(wǒ)國(guó)的(de)氣動控(kòng)制閥生産行(háng)業(yè)起步較晚(wǎn),有關(guān)工廠(chǎng)和部門自(zì)行設計和生産的直通單座調(diào)節控制閥、雙座控制(zhì)閥、三(sān)通控制閥、高壓控制(zhì)閥、蝶(dié)閥、長行程執行機(jī)構和閥門定位器(qì)等傳(chuán)統主品(pǐn)至今仍在使(shǐ)用。我國氣(qì)動控制閥(fá)的飛躍(yuè)是(shì)從80年(nián)代開(kāi)始,許多工廠先後引(yǐn)進(jìn)國(guó)外的(de)先進技(jì)術,在提(tí)高原(yuán)有産品的(de)性能,進一(yī)步标(biāo)準化和(hé)系列化的基 礎上,先後(hòu)研制(zhì)了(le)側裝式(shì)氣動控制閥和輕(qīng)型(xíng)控制閥等(děng)新産品(pǐn)。
我國的電(diàn)動控制(zhì)閥起步也較(jiào)晚,50年代中期主要是仿制(zhì)蘇聯(lián)的産品,制(zhì)造有觸(chù)點的電動執行機構。60年(nián)代才開始研制(zhì)無觸(chù)點的(de)電動(dòng)執行機構(gòu),經過(guò)20多年的(de)發展,目(mù)前已經有許多(duō)廠家(jiā)專門生産(chǎn)電(diàn)動控制(zhì)閥,生(shēng)産各(gè)種無(wú)觸點(diǎn)的dkz型(xíng)直行(háng)程電(diàn)動執行(háng)機構和(hé)dkj型角行程電動(dòng)執行機構。在最(zuì)近20年,主要開發了一些新的産(chǎn)品,例如(rú)ddz-Ⅱ型(xíng)和ddz-Ⅲ型電動執行機構(gòu)。但是這些産品已經(jīng)到了更新(xīn)換代(dài)的時候,它(tā)們存在着(zhe)明顯(xiǎn)的缺(quē)點,如死區大,工作溫度範(fàn)圍窄(zhǎi)(-10~+55℃),力矩保護(hù)和性(xìng)能保護差(chà),絕緣等級不高。因此(cǐ),目前國内各廠家都緻力(lì)于産品的革新(xīn),研制新型(xíng)的電動執(zhí)行機(jī)構,如(rú):
① 大功率(lǜ)(大于6000n.m)和小(xiǎo)功率(小于100n.m)電動執行機構大功(gōng)率執行(háng)機構可(kě)以用于大型電(diàn)站和動力(lì)廠、冶(yě)金廠(chǎng)、它以(yǐ)三相(xiàng)電源爲動力,與(yǔ)三相伺(sì)服放大(dà)器、三相控制器和三(sān)相操作器(qì)配套使(shǐ)用,可以(yǐ)實現無擾動切(qiē)換、事(shì)故(gù)報 警和連續保護。小功(gōng)率電動執行機(jī)構則用于小型(xíng)控制(zhì)系統(tǒng)。
② 多(duō)轉式(shì)電動執行機構(gòu) 這種(zhǒng)執行機構(gòu)輸出軸的最大轉圈數爲5~120圈,主要用(yòng)來(lái)控制高溫、高壓控制閥(fá),适(shì)應于頻(pín)繁的(de)起動和控制(zhì),适(shì)應于自控和遠(yuǎn)程控(kòng)制,調節速(sù)度可快(kuài)可慢,在(zài)緊急狀(zhuàng)态下能(néng)快速關閉(bì)或打開。
③ 高分辨率步進電機執行機構(gòu) 步進(jìn)電機控制(zhì)器采用微處理(lǐ)機控制(zhì),配(pèi)以顯(xiǎn)示單元(yuán),具有操(cāo)作、運(yùn)行方便、控(kòng)制溫度高、穩定(dìng)性好、功率(lǜ)消耗(hào)低等特點,既可(kě)用于(yú)常規的開(kāi)環回(huí)路,接受上(shàng)位計(jì)算機 控制(zhì),又可(kě)用于(yú)閉環,接受常規(guī)模拟量控制信号,能(néng)适應各種(zhǒng)控制(zhì)系統(tǒng)的要求。
④ 帶(dài)微機的(de)電動執行(háng)機構 用智能伺(sì)服放(fàng)大器(qì)取代(dài)傳統的模拟放(fàng)大器(qì),具(jù)有自診(zhěn)斷、自處理(lǐ)、特性修正等(děng)功能,這(zhè)種新型的(de)終端(duān)控制元件是很(hěn)有發(fā)展前途的(de),将在(zài)第2章(zhāng)詳細(xì)介紹。
目(mù)前,控(kòng)制閥新的理論(lùn)和計(jì)算公(gōng)式(shì)已爲大家所接受(shòu),但仍沒有統(tǒng)一(yī),曆史(shǐ)留下來的各種(zhǒng)公(gōng)式(shì)仍被保留(liú)。用舊的公式雖然誤差(chà)大,但計(jì)算較爲(wèi)簡(jiǎn)單;用(yòng)新的(de)公(gōng)式雖然(rán)精(jīng)确,但(dàn)比(bǐ)較麻(má)煩,因爲(wèi)計算(suàn)系(xì)數多,要查(chá)閱的圖表(biǎo)多。